发于爱卡0帅车友会，数日后删除转去爱卡深圳分会，混一精华。
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EW\ n 重要提示：
ABS防抱死系统的重要优点是能缩短制动距离。
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坛子有关abs讨论中，有的人认为abs介入过早，设法降低灵敏度，是错误的。有人认为拔除abs插头，停用abs可缩短刹车距离，更是荒谬。
本贴原发于东南，作了部分增改，实在不想有车友被误导。
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~OX\R"aZBW 我对abs刹车的理解(原创)
最近疏于灌水，交作业弥补。并祝大家新年快乐！
鉴于大家对abs刹车什么情况启动的不同观点，以及如何判定abs糸统是否正常，我也谈一谈对abs刹车的理解 。
一、中学物理补课
【摩擦力】相互接触的两物体在接触面上发生的阻碍该两物体相对运动的力，谓之“摩擦力”。
摩擦力分3种状况
1．静摩擦力
静摩擦中出现的摩擦力称为静摩擦力。
静摩擦力产生的条件：相互接触的物体间有相对运动的趋势，而又保持相对静止状态。静摩擦力的方向：跟接触面相切，跟相对运动趋势的方向相反。
如汽车急刹车时轮胎抱死的瞬间，轮胎与地面的摩擦力，或汽车松离合起步车未动时轮胎与地面的摩擦力。
静摩擦力的大小：0～fm
最大静摩擦力----在当切向外力逐渐增大但两物体仍保持相对静止时，静摩擦力随着切向外力的增大而增大，但静摩擦力的增大只能到达某一最大值时，两物体将由相对静止进入相对滑动。静摩擦力的这个最大值称为“最大静摩擦力”。
2．滑动摩擦力
滑动摩擦力产生的条件：相互接触的物体间发生相对运动时。
滑动摩擦力的方向：跟接触面相切，跟相对运动的方向相反。
如汽车刹车时轮胎抱死时继续滑行的轮胎与地面的摩擦力。
滑动摩擦力的大小：f滑=μN
滑动摩擦系数---滑动摩擦力的大小和彼此接触物体的相互间的正压力成正比：即f＝μN，其中μ为比例常数叫“滑动摩擦系数”。
μ随路面状况、轮胎状况的不同产生变化。
3.滚动摩擦力
物体滚动时，接触面一直在变化着，物体所受的摩擦力，称为“滚动摩力”，它实质上是静摩擦力的特殊状态。
滚动摩擦一般用阻力矩来量度，其力的大小与物体的性质、表面的形状以及滚动物体的重量有关。接触面愈软，形状变化愈大，则滚动摩擦力就愈大。
如汽车宽胎及气压不足时摩擦力变大，所以油耗上升，刹车距离变短。
一般情况下，物体之间的滚动摩擦力远小于滑动摩擦力。
结论：物体静摩擦力＞滑动摩擦力＞滚动摩擦力
最大的制动效果是发生在轮胎锁死前的瞬间(静摩擦力)，如果能够让刹车制动力一直保持在车轮与路面间的静摩擦刚好达到最大静摩擦力时，ABS处于最佳工作状态,那麽将获得最大的制动效果。
二、abs刹车原理
基于刹车安全要求人们根据摩擦力原理特点设计了abs刹车糸统。
制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动返应时间及方向的稳定可操控性。
制动时方向的稳定操控性，是指汽车制动时仍能按指定的方向的轨迹行驶。如果因为汽车的紧急制动而使车轮完全抱死(滑动摩擦)，那是非常危险的。若车轮抱死摩擦力(轮胎对地附着力)大大下降，将使汽车失去转向能力；将会出现甩尾或调头、跑偏、侧滑，对行车安全造成极大的危害。
汽车的制动力取决于制动器的摩擦力，但能使汽车制动减速的制动力，还受不断变化的地面附着系数的制约。
当制动器产生的制动力增大到一定值时，汽车轮胎将在地面上出现滑移，其滑移率s ：
s＝ (V t -V a )/V t × 100 ％
式中：
V t-- 汽车的理论速度；
V a --车轮的切向速度。
据试验证实，弹性轮胎与路面的摩擦有其特殊规律，轮胎与路面摩擦系数的最大值，出现在车轮处于边滚边滑状态时。当车轮滑移率s＝15 ％一 25％时附着系数达到最大值，因此，为了取得最佳的制动效果，一定要控制其滑移率在15 ％一 25％范围内。
就是说汽车在刹车过程中ABS使车轮在地面上滚动多于滑动。
装有ABS系统的车辆刹车时，当车轮即将达到抱死临界点时自动减低制动压力，使车轮受车的惯性又重新加速转动，当车轮转动达设定速度上限时，制动压力又增大使车轮减速至抱死临界点...如此反复。
刹车可在一秒内可作用30至120次，相当于不停地刹车、放松的“点刹”动作。也就是ABS刹车利用了车轮抱死前瞬间产生一个“最大静摩擦力”的原理，使刹车行程变短，此举又可避免紧急刹车时方向失控与车轮侧滑。
三、常规刹车与abs刹车的区别
1.常规刹车制动，制动主泵内输出制动压力随踩刹踏板力的增大而增大，车轮减速度也随之增大，车轮处于边滚边滑状态，此时可打方向。
当制动压力达到车轮抱死时，车轮由处于边滚边滑状态变为纯滑动，此时车辆难以控制。
急刹车当车轮完全抱死后，车轮制动器已经不能消耗车辆惯性能量。
2.abs刹车是在常规刹车基础上加多了一个abs压力调节器。
当制动压力未达到车轮抱死临界点时，abs压力调节器不工作，刹车模式为常规刹车。
当制动压力达到车轮趋于抱死临界点时，abs压力调节器启动运行。
急刹车时车轮制动器消耗车辆惯性能量变大，即吸收汽车动能变大。
3.常规刹车制动：制动主泵压力＝制动分泵压力；
abs刹车制动：制动主泵压力≥制动分泵压力。
常规刹车制动其特点是当踩下制动踏板后制动器压力与制动主泵压力同步上升，车轮抱死后制动器压力仍然会随制动主泵压力增加而增高，直至达到制动主泵压力最高压。
abs刹车制动其特点是当车轮趋于抱死临界点时，制动分泵压力不随制动主泵压力增加而增高，压力在抱死临界点附近变化。
四、abs刹车工况简述
带有abs糸统的刹车靠abs压力调节器对制动压力的调节控制，使制动压力处于保持压力、减低压力、增大压力的循环过程，使车轮滑移率保持在 15 ％一 25％范围内。
在制动的最初阶段，随着制动分泵制动压力的增大，车轮减速度也随之增大；直至车轮的减速度达到设定的控制门限时，进入制动压力的“保持”阶段。由于车轮加有制动力，车轮动能逐渐减小而趋于抱死滑移。
当车轮滑移率大于设定门限值时，车轮已进入不稳定区域，ABS即进入制动压力的“减压”阶段。由于“减压”制动压力的下降，车轮在惯性的作用下开始加速，当车轮的速度小于控制门限值时，又进入制动压力“保持”阶段。车轮转动仍然在回升加速，直至超过设定的加速度控制门限值时，ABS则进入制动压力“增大”阶段。。。。如此反复。
在实际控制中，ABS控制电脑多以车轮加、减速度门限和滑移率门限多种参数综合进行控制。
ABS制动时，abs压力调节器的调节控制动作会使高压的制动液被频繁挤压及放松，特别在摩擦力不足的路面时，车轮极易抱死，所以调节幅度范围更大。因此会产生声音，制动踏板也会有抖动物理现象，这是正常的，刹车时不要被这种现象困扰误动作。
在摩擦力较理想的路面刹车时，ABS压力调节器调节幅度范围变化小，所以有时我们并不感觉到abs已启动工作。所以不能单从制动踏板感觉没震动就判定ABS未启动不全面。
五、ABS的测试与优点
测试：
装有ABS的汽车紧急制动时，其刹车特点是轮胎与地面应有压痕而不是痕，也无明显的胎叫声。
驾驶过不带ABS轿车的朋友都知道，如果遇到紧急情况将制动踏板踩到底，便能听见轮胎一声尖叫，于是在路面上留下了两条黑黑的轮胎拖痕，这就是因为车轮抱死与路面发生了的滑动摩擦留下的。
所以当你的车刹死时听到明显的胎叫或有清晰的刹车拖印时，证明是ABS糸统失效了，只有常规刹车 。
很多人检测ABS刹车总要找湿滑的路面去试，其实是多此一举，是对ABS刹车一知半解所为。
本人经验是在无人无车的路上，以30-40KM/H速度一脚踏死刹车将近停车松刹，没有听到车胎尖叫声时判定为ABS刹车正常，一般这种刹法踏板感觉不到有震动。不放心时可用高一点速度测试，刹停下车看是否有明显的拖痕，无是正常；或以刹车踏板有否震动判定。当然这个试法要求制动力达到将车轮抱死为前提，即制动力正常。
本人另一经验是试ABS功效最好场地是在4S厂内的油漆地面，20KM/H多速度时放空档急刹，整个车子都会向前颤动。
注：
A.ABS糸统动作一般在8-15KM/H以上速度急刹起作用。当车速度低于此值时，ABS将不起作用，汽车在制动后期会出现轮胎抱死拖滑印痕，这属于正常现象。
B.不要迷信ABS故障灯，由故障灯判定刹车正常与否不可靠，要坚持实测结果。
优点：
A. ABS防抱死系统的制动时方向的稳定性及可操控性。
B.ABS防抱死系统的第二个优点是能缩短制动距离。
在汽车专业教科书中，也引用了上世纪80年代末奔驰公司的实验结果：一台没有装ABS的奔驰轿车，在干路面上以100km/h的初速度制动，制动距离为50m，装上ABS后为41.8m；该车未装ABS时在湿滑路面以100km/h初速度制动，制动距离为100m，装上ABS后为62.8m。类似的试验结果有很多。
需要说明的是，当汽车在积雪或松散路面上制动时，若车轮抱死则在前轮前推出一个锥面,车轮前的楔状积雪或沙泥可阻止汽车的前进。在此条件下，装有ABS防抱死系统的汽车，其制动距离可能更长。
C. ABS防抱死系统的第三个优点是改善了轮胎的磨损状况。
车轮抱死会加剧轮胎磨损，而且轮胎胎面磨耗不均匀，使轮胎磨损消耗费增加。ABS制动时轮胎只有15 ％一 25％范围是滑行，且是一秒内可作用30至120次变换摩擦部位，所以ABS能延长轮胎使用寿命。
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