中华人民共和国成立时，根据全国政协决定，把阅兵列为国庆大典的一项重要内容。从一九四九年开国大典至二零零三年建国五十四周年，共举行了十三次国庆阅兵。一九四九年至一九五九年建国十周年，共举行了十一次国庆阅兵。此后，连续二十四年没有举行国庆阅兵。直到一九八四年，根据邓小平的提议，中央决定恢复阅兵，并于一九八四年国庆三十五周年时举行大型的国庆阅兵式。一九九九年，党中央决定在天安门广场举行盛大的世纪阅兵式,庆祝祖国五十年华诞。
阅兵是展现武装力量建设成就，树立民族自信心和自豪感的重要形式。一般而言，阅兵包括两部分，一是阅兵式，即阅兵者从受阅部队队列前通过，进行检阅；二是分列式，即受阅部队列队从检阅台前通过，接受阅兵者的检阅。
一九四九年开国大典阅兵，受阅部队以海军两大排为前导；接着是步兵师、炮兵师、战车师、骑兵师，共一万六千四百人，由东向西行进。空军十七架飞机从天安门上空飞行受阅，其中有四架是携弹飞行。
一九五零年第二次国庆大阅兵，朱德总司令在阅兵式上发布命令，就朝鲜战争爆发、台湾的局势，要求人民解放军做好战斗准备。此次阅兵最壮观的景象是骑兵部队的一千九百匹白马以六路纵队通过天安门广场。
一九五一年第三次国庆阅兵，受阅部队最前列的方队是正在军事学院受训的身经百战、功勋卓著的高级军官。本次阅兵还首次出现民兵大队。
一九五二年第四次国庆阅兵，公安部队首次参阅。本次阅兵民兵大队的成员来自汉族和多个少数民族，他们穿着五颜六色的民族服装，手里拿着新式的武器。还有乘坐一百六十辆摩托车的摩托化步兵方阵。
一九五三年第五次国庆阅兵，中国人民志愿军代表团出现在天安门观礼台上。火箭炮兵方队第一次出现在受阅队伍中。
一九五四年第六次国庆阅兵，出现了伞兵部队的方队，但并没有跳伞。中国人民解放军骑兵部队则是最后一次接受检阅。
一九五五年第七次国庆阅兵，为解放军实行军衔制的第一次阅兵，部队官兵穿着新制式军服，佩戴军衔、领章，军容焕然一新。
一九五六年第八次国庆阅兵，是十三次国庆阅兵中唯一一次在大雨中进行的。应邀参加中共八大的五十多个国家的***、工人党代表参加了观礼。阅兵部队乘坐的汽车是第一批出厂的国产解放牌汽车。
一九五七年第九次国庆阅兵，国产喷气式轰炸机、歼击机第一次接受检阅。
一九五八年第十次国庆阅兵，最引人注目的是解放军在开国后创建的军事学院和步兵、炮兵、坦克兵、工程兵、空军、海军等军事学校的将校学员们。
一九五九年第十一次国庆阅兵，参加典礼的各界群众是前十一次国庆阅兵中人数最多的一次，达七十万人。受阅部队的装备中最新式的自动步枪、大炮、坦克、高速喷气歼击机，都由我国自行制造。
一九八四年第十二次国庆阅兵，是建国以来规模最大、装备最新、机械化程度最高的一次大阅兵。受阅部队的武器装备全部是国产现代化兵器，压轴的海军导弹部队方队、空军地空导弹部队方队和战略导弹部队方队尤为引人注目。其中战略导弹部队是首次向全世界亮相。
一九九九年十月一日第十三次国庆阅兵。参阅军种全，兵种多。这次参阅的陆、海、空、二炮、武警和地方武装，代表了我国武装力量构成的所有成分。这次国庆大阅兵规模宏大，场面壮观。参阅部队都是精锐之师，这样的规模和阵容，在我国历史上是空前的，在世界上也是少有的。
