6轮的f1战车是1976年的tyrrell p34，这辆赛车和其改进版本一共使用了2年，使用的是ford cosworth引擎。
70年代fia对赛车科技的规则限制比较松动，造成了f1科技的跃进。75年的时候tyrrell开始设计6轮f1赛车，目的是凭借更小的2对前轮提供更高的车头贴地性能，这样可以提高赛车的入弯速度，同时操控比较阵稳。在其他的条件相若的情况下，较小直径的前轮可以造成车头较为低矮的情况，这样可以改善车头的浮升效应。同时，因为用了6轮设计，那么制动器就是6个，同时因为前轮的直径变小，相同的速度下车轮的转速上升，这显然有利于前制动碟的散热。同时根据计算，6轮设计比普通的4轮设计，制动接触面积增加了40%。
不过6轮战车也有问题，首先，前轴的转速过高容易导致机械问题，另外，因为连接前轮的连杆增加到两副，车头就显得比较沉重。不过最终导致p34赛车失败的原因主要倒不是6轮设计本身的局限，而是和现在ferrari的情况相似，受轮胎性能的限制，位能发挥实力。当时tyrrell的轮胎供应商是goodyear，他们不愿意花大钱为p34的小直径前轮提供新轮胎，而提供给后轮的普通直径轮胎却是新款的，造成了p34未能配合轮胎的性能一展所长，2年下来终于没了下文。
