请问各位ＤＸ，轮胎高速公路上被异物刮了两大口子，能找保险公司吗？

我是新手，昨天在福建高速公路东山岛入口处时速８０被一个废弃的丢在路中间的摩托排气管刮到了两个３公分的大口子，多少很危险，车已经失去重心，马上及刹，帅帅的刹车还是可以信任的，不过车差几十公分就撞到高速的隔离带，请问我买了全保，这个可以找保险公司索赔吗？？？请各位ＤＸ说说可以吗？石大哥知道吗？

另：昨天在云霄上高速前拍到的＂蓝瑟＂运输车