ABS 诞生 发展 大家闲来无事看看
民用的ABS是最早在1978年在bosch公司诞生的。
ABS（自动防抱死刹车系统）是行车安全历史上最重要的三大发明（另外两个是安全气囊与安全带），ABS也是其它安全装置（如ESP行车动态稳定系统与EBD刹车力分配系统）的基础。
1978年ABS2诞生，最初被用于宝马7系列和奔驰S系列，到今天为止，欧洲ABS系统不仅是标配，而且多将EBD系统作为ABS应有之义，而不再分开提及。bosch公司也不断推出更小，更轻，运算速度更快，刹车频率更高，系统更稳定的新一代产品。
1986年出品TCS/ ASR循迹控制系統，87年奔驰S级第一个使用。
1989年ABS2E开始使用8K的CPU，保时捷、奔驰宣布全部车型装备ABS。
1993年bosch公司出品5.0系列（16K CPU），同年ABS装备过千万辆车，并开始成为众多车辆的标配，后续主要版本有5.3、5.7、5.8版（48K cpu，2.5公斤重）；
1995年bosch出品ESP，率先应用于奔驰S级，bosch认为自己于86年出的TCS只能增加刹车和加速时的稳定性，ESP在行车中任何时刻都能维持最佳的动态平衡和行车路线。ESP系统包括转向传感器(检测方向盘转动角度以确定汽车行驶方向是否正确)、车辆传感器(检测每个车轮的速度以确定车轮是否打滑)、摇摆速度传感器(记录汽车绕垂直曲线的运动以确定汽車是否失去控制)、橫向加速度传感器(测量过弯时的离心加速度以确定汽车是否在过弯时失去抓地力)，在此同时、控制单元通过這些传感器的数据进行判断，进而指示一个或多个车轮刹车压力的建立或释放，同时对引擎扭矩作最精准的调节，某些情況下甚至以每秒150次的频率进行反应。以后再听到某些车说自己的TCS就是ESP，就别信了。
2001年bosch公司出品最新版本8.0版（128K CPU，1.6公斤）。
307的第一批产品装备了老版ABS5.3，随即升级为为MK60，此后升级至最新版本BOSCH8.0（1998年出产的206最初装备5.3版本、5.8版本，2005年底升级为最新版本MK70），国产车提及装备该版本的主要是新奥迪A6、宝马、别克荣御、307等车。在4S检测，用pp2000即可以看到307的配置8.0版本，而206则是使用另外一种版本号5.8，现在应已经升级到MK70（国产206标配MK70）。
2003年ABS总销量已装备过亿辆车，并已挽救数万名车主的性命。
目前bosch公司已进入国内多年，在国内生产5.0系列及后续系列版本，8.0尚未国产，但已列入国产计划，预计2006年初可以推出国产的bosch8.0版，产地苏州。
bosch是ABS发明人，也是最大的供货商和领导者，他的主要竞争对手是德尔福（美国正破产的那家，最高7.4版本）和德国的Conti-Teves公司。
版本之间的区别主要就在于更小，更轻，运算速度更快（CPU从8K-16K-48K—最新的128K），刹车频率更高（每秒自动刹车从几次-十几次-二十几次，现在最高每秒可以刹车150次），所以价格贵不少，而安全系数也高不少。除了以上区别外，bosch8.0还有2个区别：1是具备刹车盘清洗功能（走过湿路后,会自动轻蹭完成刹车盘干燥）；2是8.0版本目前是进口的，即将国产。5.3版本价格在100美金左右，8.0版本价格在300多美金，均不含制动器。
另外同一公司的版本数越高，水准越高，价格越贵，日韩车普遍采用5.0系列，或相当于5.0系列的产品。
大众宝来、GOLF、POLO使用的上一代的MK60。
MK70是德国Conti-Teves公司的最新产品（Conti-Teves是德国制造轮胎和制动系统的专业公司，主要产品MK20，MK60，MK70），MK70性能和BOSCH8.0相仿，至于到底谁高谁低，没人搞得明白，当然相对来说，BOSCH8.0版本更为有名，装备范围更大更高端。
206最初使用bosch的5.3版本，随后使用5.8版本，在2005年才开始使用MK70版本（去年的标致4S PP2000软件仍然显示的是8.0版本（307）和5.8版本（206），在欧洲也是在2005年第18版维修软件中才开始加入MK70的内容。而引进的国产206即使用MK70。
307最初使用bosch的5.3版本，随后使用MK60版本，目前使用BOSCH的8.0版本。
看看目前有哪些国产车在使用最新的bosch8.0或MK70吧！
MK70：206、途安、FOCUS（focus还有一说是使用BOSCH的7.1版本）
BOSCH8.0：307、新奥迪A6、A4、宝马、别克荣御、蒙迪欧（怪，偶尔才提到，官方文件从来没有的，福特怎么回事？）
可以这样说，使用最新版本的型号都是精品，而且是新车。206是使用MK70为数不多车中的最便宜的，也是唯一一款AO级车，而307更是使用bosch8.0的唯一一款A级车。
何为ABS？ABS是Anti-LockBrakeSystem的英文缩写，翻译过来可以叫做“刹车防抱死系统”。在没有ABS时，如果紧急刹车一般会使轮胎 抱死，由于抱死之后轮胎与地面是滑动摩擦，所以刹车的距离会变长。如果前轮锁死，车子失去侧向转向力，容易跑偏；如果后轮锁死，后轮将失去侧向抓地力，就易发生甩尾。特别是在积雪路面，当紧急制动时，就更容易发生上述的情况。 ABS是通过控制刹车油压的收放，来达到对车轮抱死的控制。其工作过程实际上是抱死—松开—抱死—松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。
在紧急情况下踩下刹车时，ABS系统制动分泵会迅速作动，刹车踏板立刻产生异常震动与显著噪音（ABS系统运作中的正常现象），这时你应毫不犹豫地用力将刹车踩死（除非车上拥有EBD刹车力辅助装置，否则大多数驾驶者的刹车力量都不足），另外ABS能防止紧急刹车时的车轮抱死现象、所以前轮仍可控制车身方向。驾驶者应边刹车边打方向进行紧急避险，以向左侧避让路中障碍物为例，应大力踏下刹车踏板、迅速向左转动方向盘90度，向右回轮180度，最后再向左回90度。最后要提的是ABS系统依赖精密的车轮速度传感器判断是否发生抱死情况？平时要经常保持在各个车轮上的传感器的清洁，防止有泥污、油污特别是磁铁性物质粘附在其表面，这些都可能导致传感器失效或输入错误信号而影响ABS系统正常运作。行车前应经常注意仪表板上的ABS故障指示灯，如发现闪烁或长亮，ABS系统可能已经故障（尤其是早期系统），应该尽快到维修厂排除故障。
一辆汽车制动性能的好坏，主要从以下三方面进行评价：1、制动效能，即制动距离与制动减速度；2、制动效能的恒定性，即抗热或水衰退性能；3、制动时汽车的方向稳定性，即制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。
通常，汽车在制动过程中存在着两种阻力：一种阻力是制动器摩擦片与制动鼓或制动盘之间产生的摩擦阻力，这种阻力称为制动系统的阻力，由于它提供制动时的制动力，因此也称为制动系制动力；另一种阻力是轮胎与道路表面之间产生的摩擦阻力，也称为轮胎——道路附着力。如果制动系制动力小于轮胎—道路附着力，则汽车制动时会保持稳定状态，反之，如果制动系制动力大于轮胎——道路附着力，则汽车制动时会出现车轮抱死和滑移。
如果前轮抱死，汽车基本上沿直线向前行驶，汽车处于稳定状态，但汽车失去转向控制能力，这样驾驶员制动过程中躲避障碍物、行人以及在弯道上所应采取的必要的转向操纵控制等就无法实现。如果后轮抱死，汽车的制动稳定性变差，在很小的侧向干扰力下，汽车就会发生甩尾，甚至调头等危险现象。尤其是在某些恶劣路况下，诸如路面湿滑或有冰雪，车轮抱死将难以保证汽车的行车安全。另外，由于制动时车轮抱死，从而导致局部急剧摩擦，将会大大降低轮胎的使用寿命。
ABS通过控制作用于车轮制动分泵上的制动管路压力，使汽车在紧急刹车时车轮不会抱死，这样就能使汽车在紧急制动时仍能保持较好的方向稳定性。在没有装备ABS的汽车上，如果在雪地上刹车，汽车很容易失去方向稳定性；同时驾驶员如果想停车，必须使用液压调节器（又称执行器）。反之，如果汽车上装备有ABS，则ABS能自动向液压调节器发出控制指令，因而能更迅速、准确而有效地控制制动。
ABS的优点和局限
ABS的功能是通过调节、控制制动管路压力，避免车轮在制动过程中抱死而滑移，使其处于滑移率15％—25％的边滚边滑的运动状态。其优点如下：1、改善汽车制动时的横向稳定性；2、改善汽车制动时的方向操纵性；3、改善制动效能；4、减少轮胎的局部过度磨损；5、使用方便，工作可靠。
同时我们应该了解，ABS系统本身也有局限性。在两种情况下，ABS系统不能提供最短的制动距离。一种是在平滑的干路上，由有经验的驾驶员直接进行制动。另一种情况是在松散的砾石路面、松土路面或积雪很深的路面上制动。另外，通常在干路面上，最新的ABS系统能将滑移率控制在5％—20％的范围内，但并不是所有的ABS都以相同的速率或相同的程度来进行制动（或放弃制动）。
