近日急刹车(不是很急那种)刹车有声音?

可能是轮子和地面的声音也有可能是刹车碟的声音

如有上述任一声音是否正常

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轮子摩擦地面的声音：正常。即使是有ABS，是检测到轮胎报死一定程度后才会启动ABS，轮胎抱死就会产生地面摩擦声音。

刹车碟声音：如果只是轻微生锈，起步时刹车会有声音，跑一段后就会消失。如果这声音（金属摩擦声音，与轮胎尖叫不同）一直有，那么就该检查刹车片、刹车盘是否应该更换。